Entre os 18 e 22 anos, são denominados pioneiros e pioneiras. O Programa Educativo aplicado ao Ramo Pioneiro concentra sua ênfase educativa no processo de ampliação da visão de mundo, privilegiando a expressão da cidadania, auxiliando o jovem a colocar em prática os valores do Movimento Escoteiro no mundo mais amplo em que passa a viver. O Clã Pioneiro é um círculo de amizade onde se reúnem todos os jovens adultos. Cada clã tem o seu símbolo, nome relacionado a história do Rei Arthur ou mitologias. E é neste ramo que pode formar equipes de interesse para a realização de projetos, de atividades, de capacitações ou para qualquer outra finalidade de desenvolvimento. Cada clã deve elaborar sua própria regulamentação, sob a forma de Carta Pioneira, subordinando-a ao Estatuto da UEB, ao P.O.R. e demais regulamentos escoteiros em vigor. O Clã Pioneiro é dirigido por uma Comissão Administrativa (COMAD) com composição, funções e mandato definidos na Carta Pioneira.
Prometo, pela minha honra, fazer o melhor possível para: cumprir meus deveres para com Deus e minha Pátria; ajudar o próximo em toda e qualquer ocasião; e obedecer à Lei Escoteira.
1. O escoteiro é honrado e digno de confiança
2. O escoteiro é leal
3. O escoteiro está Sempre Alerta para ajudar o próximo e pratica diariamente uma boa ação
4. O escoteiro é amigo de todos e irmão dos demais escoteiros
5. O escoteiro é cortês
6. O escoteiro é bom para os animais e as plantas
7. O escoteiro é obendiente e disciplinado
8. O escoteiro é alegre e sorri nas dificuldades
9. O escoteiro é econômico e respeita o bem alheio
10. O escoteiro é limpo de corpo e alma
1. Verdade
2. Lealdade
3. Altruísmo
4. Fraternidade
5. Perfeição
6. Bondade
7. Consciência
8. Felicidade
9. Eficiência
10. Pureza
